開発した子機

 ARLISSはA Rocket Launch for International Student Satellitesの略で,研究室でCanSatと呼ばれる惑星の小型自律探査機のコンテストに毎年参加しています. 2022年度の大会にPMの立場で関わらせていただいて,大会にてTechnical System Award 2ndの賞をいただきました. 実際に動いたロボットが動いたときはとても感動しました.(私のチームのロボットのコンセプトは下に記載しています)

ARLISS 公式URL

http://unisec.jp/activities/arliss

自身のチームのコンセプト

 私がPMとして携わったチームのコンセプトは「複数子機で収集した地形データをもとに最適経路を導出し,親機がその経路を走行する」というものです. 将来的に惑星において複数機体が協調して探索をしていく未来を見据えて,その先駆けとなるようなミッションを設定し実現に向けて開発をしました.

結果

ARLISS2022:Technical System Award 2nd

ロボット制作に必要なスキル

組み込みプログラム:C++
回路設計:Eagle(設計ソフト)(自身メイン担当部分)
ハード設計:CAD