現在，東京湾において船舶の50％に自律操船機能を搭載する動きが高まっています．自律操船の実現に向けて他船を避ける避航機能の研究が進んでいますが， 他船の針路変更を予測して自身の航路を決定するアルゴリズムはまだ整っていません． 他船の針路をより正しく推定し，推定結果に基づいて自船の針路を決定することによって，確実な運航を担保することを目指しています．
研究室のURL
http://www.cas.lab.uec.ac.jp/wordpress/
キーワード
深層強化学習，自律避航操船，行動推定
コーディング
python, 深層学習の部分にてpytorchを使用