実際の物体検知結果：特徴点が集まるところに物体を認識し，物体番号の割り振りを行っている

　海上技術安全研究所にて，どんな漂流物にも対応できるように教師データなしで物体認識＋追跡をする手法について研究しています．(手法詳細は非公開)

キーワード

漂流物認識，教師データなし，Multi Object Tracking

コーディング

python(OpenCVライブラリを使用)